车辆静液压储能传动系统如图所示。

  在该系统中，由于蓄能器的存在使系统中液压泵的流量q1与变量马达q2之间没有直接联系，流量只差（q3=q1-q2）将直接流入或流出液压蓄能器，即液压泵和量变马达有互不相关的转速。量变马达采用对称结构，通过零点的轴向柱塞斜盘式结构，量变马达可以完全可逆工作，即排量V2的大小和方向均可改变。变量马达可在四象限工作，当变量马达工作在一象限时驱动车辆前进；在三象限时驱动车辆后退，即车辆倒挡工况是通过改变变量马达的旋向来实现的；当二象限和四象限时分别为前进和后退的制动工况。静液压传动系统通过调节变量马达斜盘的倾斜角及其方向来适应外负载的变化和马达工况的转变。

  在车辆传动系统中加入储能元件蓄能器后，传动系统的工作方式发生了很大的变化。主要表现在：

 ①车辆起步时，由发动机或蓄能器或两者同时提供能量驱动车辆起步行驶；

 ②仅由发动机提供能源驱动车辆起步行驶，同时向蓄能器充液，当系统达到规定压力后，发动机停机或处于怠速状态，此时由蓄能器提供车辆行驶所需的能量，直到不能满足车辆行驶要求， 发动机才重新开始正常工作，并保持在相应的经济工作区域附近，需要峰值功率时由蓄能器来补充；③当车辆减速或制动时，发动机停机或怠速，液压马达以泵工况方式工作，将车辆的惯能转化为液压能储存在蓄能器中，根据需要释放出来驱动车辆，这样可实现制动能回收（通常在制动器处以热能形式耗散掉）。

  因此车辆静液压储能传动系统主要特点为：

 ①发动机可以间歇式工作，降低油耗，减少排放；

 ②采用二次调节技术使发动机负荷与工作负荷完全分离；

 ③蓄能器可提供分值功率，减少发动机的装机容量；

 ④可减少制动频率和实现部分制动能回收；

 ⑤易于实现车辆直接驱动/全轮驱动，试车辆结构相应简单，减少了由机械传动引起的振动和噪声；

 ⑥改善车辆的操纵性及行驶的平稳性，提高其乘坐的舒适性。